• Reporter 21
• 19 Oct, 2021

Các nhà khoa học đã phát triển một công nghệ điều khiển mới cho một con rô-bốt bốn chân, cho phép nó đạt được kỳ tích siêu phàm "không tốn sức" là đi bộ đường dài 120 mét theo chiều thẳng đứng trên dãy Anpơ trong 31 phút mà không bị ngã hay sẩy chân.

Các nhà nghiên cứu, bao gồm cả những người từ ETH Zurich ở Thụy Sĩ, cho biết tiến bộ này có thể dẫn đến sự phát triển của các loại rô-bốt mới và các loại công nghệ rô-bốt khác có thể được sử dụng ở địa hình quá nguy hiểm đối với con người.

Theo nghiên cứu được công bố hôm thứ Tư trên tạp chí Science Robotics, rô-bốt bốn chân ANYmal đã hoàn thành thành công chuyến đi bộ đường dài - bao gồm các đoạn dốc trên mặt đất trơn trượt, các bậc thang cao và những con đường mòn trong rừng đầy rễ cây - nhanh hơn bốn phút so với thời gian ước tính của những người đi bộ đường dài.

Đồng tác giả nghiên cứu Marco Hutter từ ETH Zurich cho biết trong một tuyên bố rằng "Robot đã học cách kết hợp nhận thức thị giác về môi trường xung quanh với cảm giác về vị trí - giác quan xúc giác - dựa trên tiếp xúc trực tiếp với chân. Điều này cho phép nó xử lý địa hình gồ ghề nhanh hơn, hiệu quả hơn và trên hết là mạnh mẽ hơn".

Trong khi con người và các loài động vật khác xử lý mặt đất trơn trượt hoặc mềm bằng cách kết hợp nhận thức thị giác về môi trường của chúng với cảm giác bản thể của chân và tay, các nhà nghiên cứu cho biết cho đến nay, robot có chân chỉ có thể làm được điều này ở "mức độ hạn chế".

Họ cho biết điều này chủ yếu là do thông tin về môi trường xung quanh được ghi lại trong các robot như vậy bằng cảm biến laser và máy ảnh thường "không đầy đủ và mơ hồ".

Trích dẫn một ví dụ về nhận thức mơ hồ như vậy, các nhà nghiên cứu cho biết cỏ cao, vũng nước nông hoặc tuyết xuất hiện như "những chướng ngại vật không thể vượt qua" hoặc một phần vô hình đối với những robot này, ngay cả khi chúng có khả năng vượt qua chúng.

Ngoài ra, họ cho biết nhận thức về độ sâu có thể kém trong một số trường hợp do ánh sáng khó khăn, bụi, sương mù, bề mặt phản chiếu hoặc trong suốt hoặc các yếu tố khác.